Desde os 16 anos Truda envolveu-se com a proteção aos mamíferos marinhos – baleias e golfinhos. Em 1992 criou uma ONG afiliada à IWC, Coalizão Internacional da Vida Silvestre - IWC/BRASIL, com sede em Porto Alegre, pela qual desenvolve o Projeto Baleia Franca (SC), com excelentes resultados. É conselheiro demandado na área de mamíferos marinhos. Dentre as suas conquistas, estão a declaração da espécie como Monumento Natural do Estado de Santa Catarina, o estabelecimento de portaria do Ibama regulando o turismo de observação da baleia e a criação da Área de Proteção Ambiental da Baleia Franca (2000). Além disso, em 2002, por ocasião dos 20 anos do Projeto Baleia Franca, promoveu a criação do Museu da Baleia de Imbituba.