Mauro é oceanógrafo pela Fundação Universidade de Rio Grande. Fez mestrado e doutorado na James Cook University of North Queensland e no Australian Institute of Marine Sciences, onde estudou a ecologia dos recifes de coral da Grande Barreira de Recifes. No Brasil, trabalhou no Centro de Pesquisas e Extensão Pesqueira do Nordeste. É professor do Departamento de Oceanografia da Universidade Federal de Pernambuco. Foi responsável pelo workshop “Recifes de Coral Brasileiros”, que resultou na inclusão do tema na Lei de Crimes Ambientais e na Política Nacional de Meio Ambiente, e pela criação da Área de Proteção Ambiental Costa dos Corais que constitui a maior unidade de conservação marinha do Brasil. Coordena o Projeto Recifes Costeiros que subsidia cientificamente a elaboração do plano de manejo da APA Costa dos Corais.